Після багатьох років тестування ми узагальнили деякі показники ефективності для оцінки якості редуктора, особливо областей, схильних до проблем у розвитку редуктора. Чи можна її вирішити і коли її можна вирішити, залежить від сили R&D.
1. Розлив нафти
Незалежно від редуктора, це проблема, з якою необхідно зіткнутися. Причина витоку масла складніша, залучаючи марку масляного ущільнення, упаковку масла, технологію обробки валів, метод використання і т.д., а витік масла ділиться на реальний витік масла і витік підробленого масла.
Так званий помилковий витік масла відноситься до витоку нафти незабаром після операції, кількість витоку масла невелика, і більше не відбувається через короткий час. Це, як правило, звільнення внутрішнього тиску. Після того, як тиск буде звільнений, це буде добре. Часовий момент, коли відбувається фактичний витік масла, невизначений. Він може бути просочений на початку. У цей час це може бути проблема якості продукції або якості збірки; це також може статися після тривалої роботи. Це, як правило, проблема з терміном служби масляного ущільнення (використання За винятком неправильного).
Багато людей готові використовувати розливи нафти для нападу на вітчизняні редуктори. Так, це правда, що в цьому питанні ймовірність виникнення вітчизняних редукторів відносно висока. Може бути, що технологія незріла, або використання відносно загальних масляних ущільнень.
Однак треба сказати, що це ніяк не характеристика вітчизняного редуктора, це імпортний редуктор. Давайте не будемо говорити про бренд. Це не єдине. Я також перевірив витік нафти. Ті клієнти, які використовували імпортних роботів бренду, також будуть знати про цю проблему.
2. Точність
Існує два типи, один - точність кутової передачі, яка буде позначена в керівництві редуктора, що впливає на абсолютну точність позиціонування робота; інша - точність повторюваного позиціонування, якої немає в посібнику редуктора. Що впливає на повторювану точність позиціонування робота. Точність передачі кутів, як правило, забезпечується виробниками редукторів з професійним обладнанням, але клієнти також можуть розробити кілька простих методів їх вимірювання. Те ж саме вірно для точності повторного позиціонування.
Для нового редуктора, це нормально для багатьох виробників, щоб досягти номінальної 1 дуги хвилину або менше, але найбільшою проблемою є послідовність і стабільність. Не виключено, що більшість виробників досягли стандартної точності на початку, але вже через кілька місяців або точність буде стрибати вгору і вниз, або стане все гірше і гірше.
Те ж саме вірно для точності повторного позиціонування. Не проблема досягти високої точності повторюваного позиціонування за короткий час, але підтримувати його після тривалого часу складно.
3. Лихоманка
Це більш інтуїтивно, але точка, на яку менше людей звертають увагу. Насправді, опалення також пов'язане з точністю, згаданою вище. Точність редуктора залежить від ступеня сітки шестерень. Якщо зазор сітки занадто великий, точність редуктора буде поганою. Однак точність редуктора буде покращуватися методом мікроперешкод, але це викличе надмірну теплову генерацію. На РВ різниця в тепловій генерації за допомогою структури Teijin не настільки очевидна, і те ж саме є гармонійним редуктором, ступінь теплової генерації різних марок сильно відрізняється.
Звичайно, тепло пов'язане не тільки з передачами, але і пов'язане з мастилом і складанням. На якість мастила і можливості складання буде мати значний вплив. Тут багато детальної майстерності, в залежності від технічних можливостей кожного виробника роботів.
4. Життя
Життя також є точкою, де вітчизняні редуктори скаржилися найбільше. Всі завжди скаржаться на коротке життя редуктора, але не так багато людей, які можуть уточнити, що не вистачає.
Насправді термін служби редуктора в основному залежить від термінів служби підшипника. Взагалі кажучи, підшипник першим ламається, особливо гармоніки. У випадку ЗВ планетарна структура також є точкою легкого пошкодження.
Багато людей скаржаться, що підшипники, які використовуються в домашніх редукторах, не хороші. Для цього є два моменти: один полягає в тому, що підшипник дійсно поганий, і може бути, що дефекти матеріалів або робочої роботи викликають підшипник, який не досягає цього життя.
Інша ситуація полягає в тому, що навіть якщо ви використовуєте ті ж підшипники, що і HD, ви не можете гарантувати 100% життя. Причина в тому, що в гармонійній промисловості існує певна ймовірність передчасного зносу підшипників, що мені підтвердили великі виробники.
Я я можу сказати, що це вузьке місце в галузі, тобто існує невелика ймовірність того, що підшипник буде розбитий незрозуміло, і його не можна знайти на ранній стадії. У цей час, незалежно від того, чи є проблема з самою редуктором або проблемою клієнта, насправді є сіра зона і місце для звиву. Існують також відмінності в цій ймовірності між різними брендами.
Ви повинні запитати виробника, яка ймовірність. Підраховано, що вони не зможуть відповісти на нього, або не наважаться відповісти вам прямо. Як правило, офіційна відповідь скаже в межах 10%. Це статистична ймовірність. Звідки походить ця статистична цінність? Тоді хто має такий великий зразок, щоб зробити статистику?
5. Ефективність передачі
Насправді, це має щось пов'яте з точністю, тепловою генерацією, мастилом і т.д., згаданими раніше. Ефективність передачі також є одним з важливих показників оцінки редуктора. Для перевірки ефективності передачі також потрібне професійне обладнання, і клієнтам важко самостійно вимірювати конкретні дані. Однак можна зробити горизонтальне порівняння.
Тепло є найбільш інтуїтивним способом порівняння. Енергія зберігається. Якщо тепло більше, це означає, що для усунення тертя використовується більше потужності двигуна, а вихідна потужність, природно, буде менше. При меншій вихідній потужності вантажопідйомність, природно, слабка, прискорення, природно, невелике, а удар, природно, повільний.
